The Expanse starter et nytt kapittel med besetningen på Rocinante, som har til oppdrag å utforske verdener utenfor Ring-porten, hvorav den første er Ilus. Menneskeheten har fått tilgang til tusenvis av planeter som ligner på jorden, noe som har skapt kamp om naturressurser og økt spenningen mellom jorden, Mars og Beltet. De første oppdagerne på Ilus forstår ikke denne verdenen og dens farer.