I etterkant av "Captain America: Civil War" sliter Scott Lang med konsekvensene av sine valg som både superhelt og far. Mens han strever for å balansere familielivet med sitt ansvar som Ant-Man, konfronteres han av Hope van Dyne og Dr. Hank Pym med et nytt viktig oppdrag. Scott må nok en gang ta på seg drakten og lære seg å kjempe sammen med Wasp.