Sjimpansen Zira, som er forsker, og hennes mann Cornelius, og vennen deres Dr. Milo prøver å slippe unna jordas undergang i 3955 og setter seg i en romkapsel. De reiser tilbake til året 1973, hvor verden blir sjokkert over at to snakkende sjimpanser plutselig dukker opp. De får veldig mye oppmerksomhet, men en mann tror at de kan være en trussel mot menneskeheten.