"Mufasa: Løvenes konge" får hjelp av Rafiki til å fortelle legenden om løverikets elskede konges usannsynlige vei til kronen. Vi møter den foreldreløse løveungen Mufasa, den empatiske løven Taka - arving til en kongelig blodslinje - og følger deres lange reise sammen med en bemerkelsesverdig gruppe usannsynlige følgesvenner.